Robotika

Hemmmmmttt...sePerti biasany..MMS (mlm minggu sendiri)...

daripada ngalamun gaK ada manfaatnya mending poSting aj walaupun dikit.

oK..Langsung aj

Pengenalan Robotika
Robot adalah manipulator multifungsi yang dapat diprogram,yg dirancang untuk menggerakkan material,parts,perlatan,/perangkat khusus melalui gerakan yg diprogram utk mlksnkn brbgai pkrjaan.

sensor robot :

1. Tractile Sensor : merespon bila terjdi sentuhan dg objek lain
2. Proximity and range sensors
Proximity sensor : mendeteksi objek yg berada disekitar robot yg berada dlm jangkauan sensor
Jangkauan sensor : mngkur jrak antra objk dg sensor
3. Temperature,pressure sensor
4. Position sensor
5. Machine vision-melihat ruang kerja dan menginterpretasi objk yg dlhat.utamanya untuk inspeksi dan identifikasi bahan

Teknik Kendali Robot
• Non servo (open loop)control: tdk trdpt sensor posisi atau sensor laju perubahan posisi
• Servo (closed loop)control : posisi lengan robot dipantau menggunakan sensor posisi

Penggerak Actuator :
Penggerak listrik
Penggerak hydraulic
Penggerak pneumatic

Konfigurasi Robot :

Cartesian >> semua persendian lengan adalah linier,gerakan sepanjang tiga sumbu secara bersamaan.Ruang kerja berbentuk segi empat.
kelebihan : Mudah di kontrol
Kelemahan : Gerakan Terbatas
Aplikasi : Assembly